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# AMI
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YMR A11 仪表，使用淘晶驰 TJC4827X543_011 串口屏，分辨率 480 × 272。
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当前 MCU CAN 输入为 **v2.0（SDC DBC / BMS 适配，2026-10-03）**，屏幕沿用 debug 数字状态接口；工程使用 USART HMI 1.68.1.3037 编辑、编译。
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dash 顶部已加入低压电池电压 `lvbat`（两位小数），来源是 SDC `0x6A1` ADC mV。高压电压、电流来自 BMS `0x140` / 扩展 `0x186040F3`，现有控件显示整数单位；最高单体温度取 `0x156` 的有效实际温度最大值，或扩展 `0x186140F3`。旧 `0x180 / 0x181 / 0x280` 输入不再使用。
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## 工程与交接资料
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- [AMI.dbc](AMI.dbc)：当前 AMI CAN 接口，10 条报文、33 个信号，含标准/扩展帧。
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- [DBC 对应说明](docs/AMI_CAN_DBC说明.md)：信号布局、枚举、字节序、样例与复现检查。
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- [联调报告](docs/SDC_BMS联调报告.md)：真实 CAN1 / MCU / COM4 到 HMI 调试器的证据。
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- [已联调固件 BIN](output/firmware/AMI_Controller.bin)：STM32G0B1CBT6，配套源码在 firmware。
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- [AMI.HMI](AMI.HMI)：最新版屏幕工程，打开后编译并下载到对应型号屏幕。
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- [通讯交接文档](docs/通讯交接文档.md)：可编辑协议说明，包含全部状态编号、任务帧、主页面属性及联调步骤。
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- [历史屏幕接口 PDF](docs/AMI仪表通讯交接文档.pdf)：保留的 v1.2 屏幕接口资料；当前 CAN 与有效性定义以 DBC 对应说明和 Markdown 交接文档为准。
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- [C 发送示例](examples/ami_debug_send.c)：主控更新 debug 状态的参考函数。
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- [验证说明](docs/验证说明.txt)：已完成检查和实物验证范围。
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- [STM32 HAL 固件](firmware/README.md)：STM32G0B1CBT6、双 FDCAN、USART2 DMA 和状态灯实现。
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- [SDC / BMS 协议](docs/SDC_BMS协议.md)：当前 CAN ID、字节序、缩放、失效和任务回传定义。
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- [旧 CAN / UART 协议](docs/CAN_UART协议.md)：历史自定义 CAN 输入，当前固件不再使用。
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## 最小通讯示例
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主控向屏幕发送 ASCII 指令，每条末尾追加三个实际字节 `FF FF FF`，当前波特率为 `9600`：
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```text
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d0=1
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d1=2
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page debug
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```
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这三条分别将配电箱状态设为正常、左急停及行程/惯性状态设为故障、进入 debug 页面。`d0=1` 的完整字节为 `64 30 3D 31 FF FF FF`。
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Debug 共 16 个全局变量 `d0～d15`，状态统一为 `0=未知、1=正常、2=故障`。页面每 250 ms 自动更新文字和颜色，`d1` 同时更新两个对应位置。不要继续直接写入旧接口的 `debug.tN.txt/pco`，它们会被刷新脚本覆盖。
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Dash 车速上方新增低压电池电压，显示两位小数，单位 V：
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```text
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dash.lvbat.val=1260
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```
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每条末尾同样追加 `FF FF FF`。数值单位为 **0.01 V**，示例显示 **12.60 V**；若主控采集值为 mV，先除以 10 换算。该控件为全局，可跨页面更新；上电显示初值 0.00 V，没有自动低压告警。
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主页面右上角隐藏热区进入 debug；debug 的返回按钮切回主页面。六个任务按钮进入确认页，确认后屏幕向主控发送 `AA 55 01 NN 0D 0A`，`NN=01～06`；取消不发送任务帧。任务帧结束符与主控发给屏幕的文本指令结束符不同。
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## 验证与接手事项
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工程编译通过：0 错误、0 警告。模拟器已验证状态转换、跨页更新和 `d1` 双位置同步；任务回传此前已做模拟检查。
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2026-10-03 已验证 CAN 盒 → 实物 AMI CAN1 / MCU → USART2 / COM4 → 官方 HMI 调试器的数据更新、失效与恢复。固件编译及烧录校验通过；物理串口屏和 CAN2 尚未接线实测。旧 C 示例仍是屏幕 debug 接口示例。
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灰色数值表示未知或失效。现有资料缺少电机/逆变器温度协议、Hz 到 km/h 标定参数、SDC PD0..PD14 到具名安全信号的映射，对应显示保持无效/未知。VCU 任务裁决、执行反馈和 EBS 安全输出仍需车辆控制协议，画面 EBS 文案不能作为安全状态证明。
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许可证沿用仓库中的 [AGPL-3.0](LICENSE)。
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