dash 顶部已加入低压电池电压 lvbat（两位小数），来源是 SDC 0x6A1 ADC mV。高压电压、电流来自 BMS 0x140 / 扩展 0x186040F3，现有控件显示整数单位；最高单体温度取 0x156 的有效实际温度最大值，或扩展 0x186140F3。旧 0x180 / 0x181 / 0x280 输入不再使用。

工程与交接资料

AMI.dbc：当前 AMI CAN 接口，10 条报文、33 个信号，含标准/扩展帧。
DBC 对应说明：信号布局、枚举、字节序、样例与复现检查。
联调报告：真实 CAN1 / MCU / COM4 到 HMI 调试器的证据。
已联调固件 BIN：STM32G0B1CBT6，配套源码在 firmware。
AMI.HMI：最新版屏幕工程，打开后编译并下载到对应型号屏幕。
通讯交接文档：可编辑协议说明，包含全部状态编号、任务帧、主页面属性及联调步骤。
历史屏幕接口 PDF：保留的 v1.2 屏幕接口资料；当前 CAN 与有效性定义以 DBC 对应说明和 Markdown 交接文档为准。
C 发送示例：主控更新 debug 状态的参考函数。
验证说明：已完成检查和实物验证范围。
STM32 HAL 固件：STM32G0B1CBT6、双 FDCAN、USART2 DMA 和状态灯实现。
SDC / BMS 协议：当前 CAN ID、字节序、缩放、失效和任务回传定义。
旧 CAN / UART 协议：历史自定义 CAN 输入，当前固件不再使用。

最小通讯示例

主控向屏幕发送 ASCII 指令，每条末尾追加三个实际字节 FF FF FF，当前波特率为 9600：

d0=1
d1=2
page debug

这三条分别将配电箱状态设为正常、左急停及行程/惯性状态设为故障、进入 debug 页面。d0=1 的完整字节为 64 30 3D 31 FF FF FF。

Debug 共 16 个全局变量 d0～d15，状态统一为 0=未知、1=正常、2=故障。页面每 250 ms 自动更新文字和颜色，d1 同时更新两个对应位置。不要继续直接写入旧接口的 debug.tN.txt/pco，它们会被刷新脚本覆盖。

Dash 车速上方新增低压电池电压，显示两位小数，单位 V：

dash.lvbat.val=1260

每条末尾同样追加 FF FF FF。数值单位为 0.01 V，示例显示 12.60 V；若主控采集值为 mV，先除以 10 换算。该控件为全局，可跨页面更新；上电显示初值 0.00 V，没有自动低压告警。

主页面右上角隐藏热区进入 debug；debug 的返回按钮切回主页面。六个任务按钮进入确认页，确认后屏幕向主控发送 AA 55 01 NN 0D 0A，NN=01～06；取消不发送任务帧。任务帧结束符与主控发给屏幕的文本指令结束符不同。

验证与接手事项

工程编译通过：0 错误、0 警告。模拟器已验证状态转换、跨页更新和 d1 双位置同步；任务回传此前已做模拟检查。

2026-10-03 已验证 CAN 盒 → 实物 AMI CAN1 / MCU → USART2 / COM4 → 官方 HMI 调试器的数据更新、失效与恢复。固件编译及烧录校验通过；物理串口屏和 CAN2 尚未接线实测。旧 C 示例仍是屏幕 debug 接口示例。

灰色数值表示未知或失效。现有资料缺少电机/逆变器温度协议、Hz 到 km/h 标定参数、SDC PD0..PD14 到具名安全信号的映射，对应显示保持无效/未知。VCU 任务裁决、执行反馈和 EBS 安全输出仍需车辆控制协议，画面 EBS 文案不能作为安全状态证明。

许可证沿用仓库中的 AGPL-3.0。

README.md Unescape Escape

AMI

工程与交接资料

最小通讯示例

验证与接手事项

README.md