完善 CAN DBC 与交付文档

.gitignore

@@ -0,0 +1,17 @@
+# Build output: generated locally, never committed.
+**/build/
+**/build_app/
+**/CMakeFiles/
+*.elf
+*.bin
+*.hex
+*.map
+*.o
+*.obj
+*.d
+*.a
+
+# STM32CubeMX temporary files.
+**/MXTmpFiles/
+**/mx.scratch
+**/*_save

A11_F407_SDC_ACQ_DAC_CubeMX/A11_F407_SDC_ACQ_DAC.dbc

@@ -1,77 +0,0 @@
-VERSION "1.0"
-
-NS_ :
-    NS_DESC_
-    CM_
-    BA_DEF_
-    BA_
-    VAL_
-    CAT_DEF_
-    CAT_
-    FILTER
-    BA_DEF_DEF_
-    EV_DATA_
-    ENVVAR_DATA_
-    SGTYPE_
-    SGTYPE_VAL_
-    BA_DEF_SGTYPE_
-    BA_SGTYPE_
-    SIG_TYPE_REF_
-    VAL_TABLE_
-    SIG_GROUP_
-    SIG_VALTYPE_
-    SIGTYPE_VALTYPE_
-    BO_TX_BU_
-    BA_DEF_REL_
-    BA_REL_
-    BA_DEF_DEF_REL_
-    BU_SG_REL_
-    BU_EV_REL_
-    BU_BO_REL_
-    SG_MUL_VAL_
-
-BS_:
-
-BU_: SDC_ACQ_DAC
-
-BO_ 256 SDC_Heartbeat: 8 SDC_ACQ_DAC
- SG_ Board_Identifier : 0|8@1+ (1,0) [0|255] ""  Vector__XXX
- SG_ Protocol_Version : 8|8@1+ (1,0) [0|255] ""  Vector__XXX
- SG_ Heartbeat_Sequence : 16|16@1+ (1,0) [0|65535] ""  Vector__XXX
- SG_ Uptime : 32|32@1+ (0.001,0) [0|4294967.295] "s"  Vector__XXX
-
-BO_ 258 SDC_ADC_Voltage: 2 SDC_ACQ_DAC
- SG_ Input_Voltage : 0|16@1+ (0.001,0) [0|65.535] "V"  Vector__XXX
-
-BO_ 259 SDC_Input_Frequencies: 8 SDC_ACQ_DAC
- SG_ Left_Front_Frequency : 0|16@1+ (1,0) [0|65535] "Hz"  Vector__XXX
- SG_ Left_Rear_Frequency : 16|16@1+ (1,0) [0|65535] "Hz"  Vector__XXX
- SG_ Right_Front_Frequency : 32|16@1+ (1,0) [0|65535] "Hz"  Vector__XXX
- SG_ Right_Rear_Frequency : 48|16@1+ (1,0) [0|65535] "Hz"  Vector__XXX
-
-BO_ 801 SDC_DAC_Set: 3 Vector__XXX
- SG_ DAC_Select : 0|8@1+ (1,0) [1|2] ""  SDC_ACQ_DAC
- SG_ DAC_Command_Voltage : 8|16@1+ (0.001,0) [0|5] "V"  SDC_ACQ_DAC
-
-BO_ 802 SDC_DAC_Ack: 4 SDC_ACQ_DAC
- SG_ DAC_Set_Result : 0|8@1+ (1,0) [0|1] ""  Vector__XXX
- SG_ DAC_Select : 8|8@1+ (1,0) [1|2] ""  Vector__XXX
- SG_ DAC_Output_Voltage : 16|16@1+ (0.001,0) [0|5] "V"  Vector__XXX
-
-BO_ 816 SDC_GPIO_Status: 8 SDC_ACQ_DAC
- SG_ SDC_Input_State : 0|15@1+ (1,0) [0|32767] ""  Vector__XXX
- SG_ SDC_Changed_Mask : 16|15@1+ (1,0) [0|32767] ""  Vector__XXX
- SG_ Timestamp : 32|32@1+ (0.001,0) [0|4294967.295] "s"  Vector__XXX
-
-VAL_ 801 DAC_Select 1 "DAC1" 2 "DAC2" ;
-VAL_ 802 DAC_Set_Result 0 "Failed" 1 "OK" ;
-VAL_ 802 DAC_Select 1 "DAC1" 2 "DAC2" ;
-
-CM_ BO_ 256 "Standard ID 0x100. Sent every 1 s on both CAN1 and CAN2.";
-CM_ BO_ 258 "Standard ID 0x102. Filtered, calibrated voltage before the hardware divider.";
-CM_ BO_ 259 "Standard ID 0x103. Input capture frequency order: PA0, PA2, PA6, PB14.";
-CM_ BO_ 801 "Standard ID 0x321. Accepted on CAN1 and CAN2. Voltage is commanded in mV on-wire.";
-CM_ BO_ 802 "Standard ID 0x322. Broadcast acknowledgement on CAN1 and CAN2.";
-CM_ BO_ 816 "Standard ID 0x330. Sent at startup and whenever PD0-PD14 state changes, on both CAN buses.";
-CM_ SG_ 816 SDC_Input_State "Bit 0 through bit 14 map directly to PD0 through PD14.";
-CM_ SG_ 816 SDC_Changed_Mask "A set bit identifies an input that changed since the preceding GPIO-status frame.";

SDC-ACQ_DAC_固件交付说明.html

@@ -0,0 +1,155 @@
+<!doctype html>
+<html lang="zh-CN">
+<head>
+  <meta charset="utf-8">
+  <title>SDC-ACQ&DAC 固件交付说明</title>
+  <style>
+    @page { size: A4; margin: 16mm 17mm 17mm; }
+    * { box-sizing: border-box; }
+    body {
+      color: #17212b;
+      font-family: "Noto Sans CJK SC", "Noto Sans CJK TC", sans-serif;
+      font-size: 9.5pt;
+      line-height: 1.55;
+      margin: 0;
+    }
+    h1, h2, h3 { color: #103a5d; margin: 0; }
+    h1 { font-size: 23pt; letter-spacing: .4pt; }
+    h2 {
+      border-bottom: 1.3pt solid #1f709e;
+      font-size: 14pt;
+      margin: 16pt 0 7pt;
+      padding-bottom: 3pt;
+    }
+    h3 { font-size: 10.5pt; margin: 9pt 0 3pt; }
+    p { margin: 3pt 0 6pt; }
+    .hero {
+      background: #eef6fa;
+      border-left: 5pt solid #1f709e;
+      margin: 0 0 13pt;
+      padding: 12pt 15pt;
+    }
+    .subtitle { color: #466176; font-size: 11pt; margin-top: 3pt; }
+    .meta { color: #50677a; font-size: 8.5pt; margin-top: 11pt; }
+    .tag {
+      background: #d7edf8;
+      border-radius: 9pt;
+      color: #0d547d;
+      display: inline-block;
+      font-size: 8pt;
+      margin: 7pt 5pt 0 0;
+      padding: 2pt 8pt;
+    }
+    table { border-collapse: collapse; margin: 5pt 0 8pt; width: 100%; }
+    th { background: #1d638c; color: #fff; font-weight: 600; }
+    td, th { border: .45pt solid #abc3d1; padding: 4pt 5pt; text-align: left; vertical-align: top; }
+    tr:nth-child(even) td { background: #f5f9fb; }
+    code, pre { font-family: "Noto Sans Mono CJK SC", "DejaVu Sans Mono", monospace; }
+    code { background: #eef2f4; border-radius: 2pt; padding: 0 2pt; }
+    pre {
+      background: #142b3d;
+      color: #f0f7fb;
+      font-size: 8.5pt;
+      line-height: 1.4;
+      margin: 5pt 0 8pt;
+      overflow-wrap: break-word;
+      padding: 7pt 9pt;
+      white-space: pre-wrap;
+    }
+    ul { margin: 3pt 0 7pt; padding-left: 17pt; }
+    li { margin: 1pt 0; }
+    .notice { background: #fff7df; border-left: 3pt solid #d69d2d; margin: 7pt 0; padding: 6pt 8pt; }
+    .ok { background: #edf8f1; border-left: 3pt solid #28915b; margin: 7pt 0; padding: 6pt 8pt; }
+    .small { color: #50677a; font-size: 8.2pt; }
+    .page-break { break-before: page; }
+    .footer { border-top: .5pt solid #b7c8d3; color: #607789; font-size: 8pt; margin-top: 16pt; padding-top: 5pt; }
+  </style>
+</head>
+<body>
+  <section class="hero">
+    <h1>SDC-ACQ&amp;DAC 固件交付说明</h1>
+    <p class="subtitle">STM32F407VET6 采集、双 CAN 与双路 DAC 控制板</p>
+    <p class="meta">文档版本：1.1　|　日期：2026-08-09　|　固件工程：A11_F407_SDC_ACQ_DAC_CubeMX</p>
+    <span class="tag">15 路状态采集</span><span class="tag">4 路频率输入</span><span class="tag">双 CAN 500 kbit/s</span><span class="tag">双 MCP4725 DAC</span><span class="tag">串口调试</span>
+  </section>
+
+  <h2>1. 功能概览</h2>
+  <table>
+    <tr><th style="width:20%">功能</th><th>当前实现</th></tr>
+    <tr><td>状态采集</td><td>采集 PD0–PD14 共 15 路数字输入。上电和任一输入变化时，向 CAN1、CAN2 发送完整状态与变化掩码。</td></tr>
+    <tr><td>频率采集</td><td>采集 PA0、PA2、PA6、PB14 的上升沿频率，每 500 ms 通过 CAN 和串口输出。</td></tr>
+    <tr><td>电压采集</td><td>ADC1_IN8（PB0）测量外部经分压后的输入；对外输出分压前、已标定且滤波后的电压。</td></tr>
+    <tr><td>CAN</td><td>CAN1 与 CAN2 均为 500 kbit/s、11 位标准数据帧，并使用相同协议。</td></tr>
+    <tr><td>DAC</td><td>通过 I2C2 控制两颗 MCP4725，接收 CAN 命令或串口命令设置 0–5.000 V 输出。</td></tr>
+    <tr><td>运行指示</td><td>PE0 每 500 ms 翻转一次作为运行心跳；发生初始化错误时 PE0、PE1 快速翻转。</td></tr>
+  </table>
+
+  <h2>2. 接口和引脚</h2>
+  <table>
+    <tr><th>接口</th><th>MCU 引脚 / 外设</th><th>说明</th></tr>
+    <tr><td>15 路状态输入</td><td>PD0–PD14 / EXTI</td><td>bit0 对应 PD0，bit14 对应 PD14。</td></tr>
+    <tr><td>频率输入</td><td>PA0/TIM5、PA2/TIM9、PA6/TIM3、PB14/TIM12</td><td>上升沿输入捕获。</td></tr>
+    <tr><td>电压输入</td><td>PB0 / ADC1_IN8</td><td>报告值为分压前电压，单位 mV。</td></tr>
+    <tr><td>CAN1 / CAN2</td><td>PB8/PB9；PB5/PB6</td><td>分别为 RX/TX。</td></tr>
+    <tr><td>DAC I2C</td><td>PB10/PB11 / I2C2</td><td>DAC1 地址 0x61，DAC2 地址 0x60（7 位地址）。</td></tr>
+    <tr><td>调试串口</td><td>PA9/PA10 / USART1</td><td>115200、8N1、无硬件流控。</td></tr>
+  </table>
+
+  <h2 class="page-break">3. CAN 协议</h2>
+  <p>所有字段均为小端序（低字节在前）。板卡主动上报的帧会分别发到 CAN1 和 CAN2。</p>
+  <table>
+    <tr><th style="width:13%">CAN ID</th><th style="width:19%">名称</th><th style="width:22%">方向 / 时机</th><th>数据定义</th></tr>
+    <tr><td><code>0x100</code></td><td>心跳</td><td>板卡发送，每 1 s</td><td><code>A1 01 seq_L seq_H uptime_0..3</code>；板号 A1、协议版本 1、序号、运行时间 ms。</td></tr>
+    <tr><td><code>0x102</code></td><td>输入电压</td><td>板卡发送，每 500 ms</td><td><code>uint16</code>，单位 mV。例如 <code>90 2F</code> = 0x2F90 = 12176 mV = 12.176 V。</td></tr>
+    <tr><td><code>0x103</code></td><td>四路频率</td><td>板卡发送，每 500 ms</td><td>4 个 <code>uint16</code>，单位 Hz；依次为 PA0、PA2、PA6、PB14。</td></tr>
+    <tr><td><code>0x321</code></td><td>DAC 设置</td><td>外部发送给板卡</td><td><code>[DAC 编号][mV_L][mV_H]</code>，编号仅允许 1 或 2。</td></tr>
+    <tr><td><code>0x322</code></td><td>DAC 应答</td><td>板卡发送，设置后</td><td><code>[结果][DAC 编号][mV_L][mV_H]</code>；结果 1 成功，0 失败。</td></tr>
+    <tr><td><code>0x330</code></td><td>15 路状态</td><td>板卡发送，上电或状态变化</td><td>状态 <code>uint16</code>、变化掩码 <code>uint16</code>、时间戳 <code>uint32 ms</code>。</td></tr>
+  </table>
+
+  <h3>DAC 设置示例</h3>
+  <p>电压 V 到 CAN 数据的换算：<code>mV = round(V × 1000)</code>，随后拆为低字节和高字节。</p>
+  <pre>DAC1 输出 3.000 V：ID = 0x321，DLC = 3，DATA = 01 B8 0B
+DAC2 输出 1.140 V：ID = 0x321，DLC = 3，DATA = 02 74 04
+
+应答示例（DAC1 成功设为 3.000 V）：ID = 0x322，DATA = 01 01 B8 0B</pre>
+  <div class="notice">DAC 输出范围为 0–5000 mV。软件中 DAC1、DAC2 到板级 MC_L、MC_R 的实际对应关系应以实物测量为准。</div>
+
+  <h2>4. ADC 电压说明</h2>
+  <p>ADC 输出为分压前输入电压，换算使用 100 kΩ / 30 kΩ 分压参数，并采用实测标定系数 <code>12300 / 11656</code>。单次报告包含 16 次 ADC 平均，随后对最近 4 次报告做移动平均；输出刷新周期为 500 ms，滤波时间约 2 秒。</p>
+  <pre>串口示例：ADC=12300mV PWM=10,0,0,0Hz</pre>
+
+  <h2>5. 串口使用</h2>
+  <p>串口参数：115200、8 数据位、1 停止位、无校验、无流控。USB-TTL 应交叉连接：PA9/TX → 转换器 RX，PA10/RX → 转换器 TX，并连接公共地。</p>
+  <pre>DAC1 1.234
+DAC2 2500
+D1 2.5V</pre>
+  <p>命令不区分大小写，支持伏特小数或毫伏整数。设置完成后串口会回显结果，CAN1/CAN2 同时发送 <code>0x322</code> 应答。</p>
+
+  <h2>6. 频率输入说明</h2>
+  <p>频率使用相邻上升沿时间差计算；连续 1 秒没有新边沿时，该通道输出 0 Hz。当前版本只测频率，不输出占空比。</p>
+  <div class="notice"><strong>测频限制：</strong>当前实现为主循环轮询捕获标志，不是捕获中断或 DMA。定时器计数时钟理论上为 TIM5 16 MHz、其余三路 100 kHz，但这不是可靠测量上限。高于数百 Hz 的连续信号可能因串口输出等主循环阻塞而丢失边沿；如需可靠的 kHz 级测量，应改为输入捕获中断或 DMA。</div>
+
+  <h2>7. 编译、CubeMX 与下载</h2>
+  <pre>cd A11_F407_SDC_ACQ_DAC_CubeMX
+cmake --preset Release
+cmake --build --preset Release
+
+# 修改 .ioc 后重新生成（保留 USER CODE 区）
+./tools/cubemx_generate.sh</pre>
+  <p>生成文件：<code>build/Release/A11_F407_SDC_ACQ_DAC.bin</code>。</p>
+  <pre>/opt/st/stm32cubeclt_1.21.0/STM32CubeProgrammer/bin/STM32_Programmer_CLI \
+  -c port=SWD mode=UR reset=HWrst \
+  -w build/Release/A11_F407_SDC_ACQ_DAC.bin 0x08000000 -v -rst</pre>
+
+  <h2>8. 现场检查要点</h2>
+  <ul>
+    <li>CAN 总线上应有其他正常节点或分析仪 ACK；无 ACK 时 CAN 控制器可能持续重发，表现为无有效发送。</li>
+    <li>串口无输出时检查 TX/RX 是否交叉、USB-TTL 与板卡是否共地，以及串口速率是否为 115200。</li>
+    <li>下载异常时检查 3.3 V、NRST、SWDIO、SWCLK、GND 和 VCAP_1/VCAP_2 去耦。</li>
+    <li>外部硬件看门狗当前未焊接，固件未实现喂狗逻辑。</li>
+  </ul>
+
+  <p class="footer">配套文件：CAN 数据库 <code>SDC_ACQ_DAC.dbc</code>；详细工程维护说明见 <code>固件使用说明.md</code>。构建目录与 .bin、.elf、.hex 等产物不纳入版本库。</p>
+</body>
+</html>

SDC_ACQ_DAC.dbc

@@ -0,0 +1,83 @@
+VERSION "1.1"
+
+NS_ :
+    NS_DESC_
+    CM_
+    BA_DEF_
+    BA_
+    VAL_
+    CAT_DEF_
+    CAT_
+    FILTER
+    BA_DEF_DEF_
+    EV_DATA_
+    ENVVAR_DATA_
+    SGTYPE_
+    SGTYPE_VAL_
+    BA_DEF_SGTYPE_
+    BA_SGTYPE_
+    SIG_TYPE_REF_
+    VAL_TABLE_
+    SIG_GROUP_
+    SIG_VALTYPE_
+    SIGTYPE_VALTYPE_
+    BO_TX_BU_
+    BA_DEF_REL_
+    BA_REL_
+    BA_DEF_DEF_REL_
+    BU_SG_REL_
+    BU_EV_REL_
+    BU_BO_REL_
+    SG_MUL_VAL_
+
+BS_:
+
+BU_: SDC_ACQ_DAC VehicleController
+
+BO_ 256 SDC_Heartbeat: 8 SDC_ACQ_DAC
+ SG_ Board_Identifier : 0|8@1+ (1,0) [0|255] ""  VehicleController
+ SG_ Protocol_Version : 8|8@1+ (1,0) [0|255] ""  VehicleController
+ SG_ Heartbeat_Sequence : 16|16@1+ (1,0) [0|65535] ""  VehicleController
+ SG_ Uptime : 32|32@1+ (0.001,0) [0|4294967.295] "s"  VehicleController
+
+BO_ 258 SDC_ADC_InputVoltage: 2 SDC_ACQ_DAC
+ SG_ Input_Voltage : 0|16@1+ (0.001,0) [0|65.535] "V"  VehicleController
+
+BO_ 259 SDC_InputFrequencies: 8 SDC_ACQ_DAC
+ SG_ Frequency_PA0 : 0|16@1+ (1,0) [0|65535] "Hz"  VehicleController
+ SG_ Frequency_PA2 : 16|16@1+ (1,0) [0|65535] "Hz"  VehicleController
+ SG_ Frequency_PA6 : 32|16@1+ (1,0) [0|65535] "Hz"  VehicleController
+ SG_ Frequency_PB14 : 48|16@1+ (1,0) [0|65535] "Hz"  VehicleController
+
+BO_ 801 SDC_DAC_Set: 3 VehicleController
+ SG_ DAC_Select : 0|8@1+ (1,0) [1|2] ""  SDC_ACQ_DAC
+ SG_ DAC_Command_Voltage : 8|16@1+ (0.001,0) [0|5] "V"  SDC_ACQ_DAC
+
+BO_ 802 SDC_DAC_Ack: 4 SDC_ACQ_DAC
+ SG_ DAC_Set_Result : 0|8@1+ (1,0) [0|1] ""  VehicleController
+ SG_ DAC_Select : 8|8@1+ (1,0) [1|2] ""  VehicleController
+ SG_ DAC_Output_Voltage : 16|16@1+ (0.001,0) [0|5] "V"  VehicleController
+
+BO_ 816 SDC_GPIO_Status: 8 SDC_ACQ_DAC
+ SG_ SDC_Input_State : 0|15@1+ (1,0) [0|32767] ""  VehicleController
+ SG_ SDC_Changed_Mask : 16|15@1+ (1,0) [0|32767] ""  VehicleController
+ SG_ Timestamp : 32|32@1+ (0.001,0) [0|4294967.295] "s"  VehicleController
+
+VAL_ 256 Board_Identifier 161 "A11_F407" ;
+VAL_ 801 DAC_Select 1 "DAC1" 2 "DAC2" ;
+VAL_ 802 DAC_Set_Result 0 "Failed" 1 "OK" ;
+VAL_ 802 DAC_Select 1 "DAC1" 2 "DAC2" ;
+
+CM_ BO_ 256 "Standard ID 0x100. Sent every 1 s on CAN1 and CAN2.";
+CM_ BO_ 258 "Standard ID 0x102. Filtered and calibrated physical input voltage before the hardware divider.";
+CM_ BO_ 259 "Standard ID 0x103. Sent every 500 ms. Frequency order is PA0, PA2, PA6, PB14.";
+CM_ BO_ 801 "Standard ID 0x321. Accepted on CAN1 and CAN2. The on-wire voltage is an unsigned mV value.";
+CM_ BO_ 802 "Standard ID 0x322. Sent on CAN1 and CAN2 after a DAC command. Result 0 indicates the I2C write failed.";
+CM_ BO_ 816 "Standard ID 0x330. Sent at startup and whenever PD0-PD14 state changes, on CAN1 and CAN2.";
+CM_ SG_ 256 Board_Identifier "Fixed board identifier 0xA1.";
+CM_ SG_ 259 Frequency_PA0 "TIM5_CH1 input capture on PA0.";
+CM_ SG_ 259 Frequency_PA2 "TIM9_CH1 input capture on PA2.";
+CM_ SG_ 259 Frequency_PA6 "TIM3_CH1 input capture on PA6.";
+CM_ SG_ 259 Frequency_PB14 "TIM12_CH1 input capture on PB14.";
+CM_ SG_ 816 SDC_Input_State "Bit 0 through bit 14 map directly to PD0 through PD14.";
+CM_ SG_ 816 SDC_Changed_Mask "A set bit identifies an input that changed since the preceding GPIO-status frame.";

readme.md

@@ -2,7 +2,14 @@
 
 > 说明：本文整理的是可交付、可复核的工程设计思路和关键取舍，不记录逐步的内部思维链。依据当前目录中的网表、STM32F407VET6 引脚资料、引脚规划文档和 Altium 工程包整理。
 
-固件已实现功能、CAN/串口协议、编译和下载方法见[固件使用说明](固件使用说明.md)。
+## 交付文件
+
+- [固件使用说明](固件使用说明.md)：功能、串口/CAN 协议、编译、下载与现场排障。
+- [CAN 数据库（DBC）](SDC_ACQ_DAC.dbc)：CAN1/CAN2 使用的 11 位标准帧定义。
+- [固件交付说明 PDF](SDC-ACQ_DAC_固件交付说明.pdf)：可直接对外发送的简要说明。
+- `A11_F407_SDC_ACQ_DAC_CubeMX/`：CubeMX 工程与应用源代码。
+
+构建目录和 `.bin`、`.elf`、`.hex` 等编译产物不纳入版本库；请根据工程重新生成。
 
 ## 1. 设计目标
 
@@ -103,7 +110,7 @@ MCU 侧 I2C 为 `PB10/PB11`，网络名为 `I2C_SCL_33`、`I2C_SDA_33`；5 V 侧
 
 ### 4.6 24 V 电压检测
 
-`PB0/ADC1_IN8` 对应网表中的 `ADC` 网络，通过分压电阻把最高 20 V 压到 MCU ADC 安全范围内。当前规划建议过 `100 k` 与 `20 k` 量级分压，并在采样点加小电容滤波。
+`PB0/ADC1_IN8` 对应网表中的 `ADC` 网络，通过分压电阻把最高输入压到 MCU ADC 安全范围内。当前固件按上臂 `100 kΩ`、下臂 `30 kΩ` 换算输入电压，并在采样点加小电容滤波。实物分压电阻值仍应以原理图/BOM 和测量结果复核；若硬件不同，必须同步更新固件标定参数。
 
 这部分的关键不是只算分压比，还要确认：
 
@@ -159,5 +166,3 @@ MCU 侧 I2C 为 `PB10/PB11`，网络名为 `I2C_SCL_33`、`I2C_SDA_33`；5 V 侧
 - 24 V 分压到 ADC 的最高电压是否低于 `VREF+`，并留足异常保护。
 - 15 路 SDC 输入的硬件反相、上下拉和软件逻辑是否一致。
 - 连接器针序是否和外部线束定义一致，特别是 CAN、12 V、电源地和 DAC 输出。
-
-

固件使用说明.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # SDC-ACQ&DAC 固件使用说明
 
-本文对应目录 `A11_F407_SDC_ACQ_DAC_CubeMX/` 中的 STM32F407VET6 工程，说明当前已实现功能、通信协议、编译下载与维护方法。引脚来源见[引脚规划](引脚规划.md)，CAN 信号定义见工程内的 `A11_F407_SDC_ACQ_DAC.dbc`。
+本文对应目录 `A11_F407_SDC_ACQ_DAC_CubeMX/` 中的 STM32F407VET6 工程，说明当前已实现功能、通信协议、编译下载与维护方法。引脚来源见[引脚规划](引脚规划.md)，CAN 信号定义以仓库根目录的 [SDC_ACQ_DAC.dbc](SDC_ACQ_DAC.dbc) 为准。
 
 ## 1. 工程入口与运行流程
 
@@ -84,7 +84,7 @@ CAN1 和 CAN2 使用相同协议，所有主动上报均分别发送到两条总
 | `0x321` | DAC 设置命令 | 接收 | `[DAC 编号][mV_L][mV_H]` |
 | `0x322` | DAC 应答 | 每次 DAC 设置后 | `[结果][DAC 编号][mV_L][mV_H]` |
 
-心跳帧中板号为 `0xA1`、协议版本为 `0x01`，序号与上电时间均为低字节在前。完整信号定义和量纲以 [DBC 文件](A11_F407_SDC_ACQ_DAC_CubeMX/A11_F407_SDC_ACQ_DAC.dbc) 为准。
+心跳帧中板号为 `0xA1`、协议版本为 `0x01`，序号与上电时间均为低字节在前。完整信号定义和量纲以 [DBC 文件](SDC_ACQ_DAC.dbc) 为准。
 
 ### DAC CAN 报文示例
 
@@ -160,4 +160,4 @@ Release 固件为 `build/Release/A11_F407_SDC_ACQ_DAC.bin`。若改动了 `.ioc`
 - 修改 CAN 速率时，CAN1 与 CAN2 的波特率及外部分析仪配置必须一致。
 - 修改 ADC 分压、标定或滤波参数时，应使用已知直流电压复测，并确认 CAN `0x102` 与串口数值一致。
 - 修改 DAC 地址、参考电压或输出范围时，同时更新 DBC、本文和 `DAC*_ADDR7`、`DAC_REFERENCE_MV` 宏。
-- 本工程不包含构建目录和固件二进制；发布生产固件前应从当前提交重新编译生成。
+- 本工程不包含构建目录和 `.bin`、`.elf`、`.hex` 等固件二进制；发布生产固件前应从当前提交重新编译生成。