docs: describe actual CAN frame mapping

2026-09-16 13:28:14 +08:00
parent 2b92f10a0c
commit fea1ef17e3
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@@ -5,9 +5,12 @@ Windows 只读型 BMS CAN 监控工具，面向兼容周立功 `ControlCAN.dll`
 ## 当前协议

 - CAN 波特率：250 / 500 kbit/s（界面可选）
- `0x186040F3`：总电压、总电流、SOC、故障及状态
- `0x186140F3`：单体电压极值、温度极值、低压电池电压
- 两个报文均按 29 位扩展数据帧处理
+- `0x140`：总电压、总电流、故障及状态（标准帧）
+- SOC 按 `当前总电压 ÷ 68V × 100%` 实时计算
+- `0x150` / `0x151` / `0x153` / `0x154`：16 路单体电压，以大端 16 位数值的 0.1mV 为单位
+- `0x156`：温度数据
+- 最高/最低单体电压和温度均从实际有效通道实时计算
+- 仍保留对文档扩展帧 `0x186040F3` / `0x186140F3` 的兼容解析
 - 应用没有声明 `VCI_Transmit`，不会发送 CAN 报文

 ## 使用