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2026-10-03：屏幕数字接口1.2，MCU CAN输入2.1（SDC/BMS）。
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CAN1为500 kbit/s，使用AMI.dbc；CAN2为250 kbit/s，使用AMI_CAN2_250k.dbc。每份包含10条Classic CAN报文和33个信号，报文布局相同。
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v2.1源码/CubeMX/DBC位时序一致性校验及Release编译通过；已烧录，完整15612字节Flash回读与发布BIN一致。
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CAN1 500K（SDC）及CAN2 250K（仅BMS数据）分别完成MCU/USART2/COM4/官方HMI调试器的数据更新、无效、超时和恢复测试。
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两路各六个任务确认及六个取消通过；十组MCU状态快照符合预期，CAN/UART接收错误均为0。新证据见docs/CAN1_CAN2_v2.1测试报告.md。
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cantools 44.1.0严格解析、24个已知报文、六个任务号及计数边界、标准/扩展ID、偏置电流、无效温度和SDC布局一致性检查通过；具体复现命令见docs/AMI_CAN_DBC说明.md。
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下述历史实物证据对应v2.0，两路均为500K；原BIN保留在output/firmware/AMI_Controller_v2.0_500k.bin。
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HMI编译0错误0警告；v2.0固件Release编译、SWD烧录校验通过。
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已实测CAN盒->实物AMI CAN1/MCU->USART2->COM4->官方HMI调试器：低压电压、高压电压/电流、最高有效温度、无效数据、超时/恢复、跨页更新、HMI重连。
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六个任务确认均收到正确0x300请求，六个取消均未发送；该测试条件为CAN1持续有有效输入。
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证据在docs/evidence/2026-10-03/sdc-bms；联调报告见docs/SDC_BMS联调报告.md。
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v2.1仍未接物理串口屏或真实SDC/BMS节点，未实测两路同时接入、LED极性和车辆执行/安全动作；未定义电机温度、轮频到车速标定和GPIO到具名安全信号映射。
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原C示例是屏幕debug接口参考，不代表整车控制已实现。
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