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AMI
YMR A11 仪表，使用淘晶驰 TJC4827X543_011 串口屏，分辨率 480 × 272。
当前通讯协议为 v1.1（debug 数字状态版），工程使用 USART HMI 1.68.1.3037 编辑、编译。
工程与交接资料
- AMI.HMI：最新版屏幕工程，打开后编译并下载到对应型号屏幕。
- 通讯交接文档：可编辑协议说明，包含全部状态编号、任务帧、主页面属性及联调步骤。
- PDF 文档：适合直接转交接手者的 5 页版本。
- C 发送示例：主控更新 debug 状态的参考函数。
- 验证说明：已完成检查和实物验证范围。
最小通讯示例
主控向屏幕发送 ASCII 指令，每条末尾追加三个实际字节 FF FF FF，当前波特率为 9600：
d0=1
d1=2
page debug
这三条分别将配电箱状态设为正常、左急停及行程/惯性状态设为故障、进入 debug 页面。d0=1 的完整字节为 64 30 3D 31 FF FF FF。
Debug 共 16 个全局变量 d0～d15，状态统一为 0=未知、1=正常、2=故障。页面每 250 ms 自动更新文字和颜色，d1 同时更新两个对应位置。不要继续直接写入旧接口的 debug.tN.txt/pco，它们会被刷新脚本覆盖。
主页面右上角隐藏热区进入 debug；debug 的返回按钮切回主页面。六个任务按钮进入确认页，确认后屏幕向主控发送 AA 55 01 NN 0D 0A，NN=01～06；取消不发送任务帧。任务帧结束符与主控发给屏幕的文本指令结束符不同。
验证与接手事项
工程编译通过：0 错误、0 警告。模拟器已验证状态转换、跨页更新和 d1 双位置同步；任务回传此前已做模拟检查。
实际屏幕、串口和主控尚未联机验证，C 示例尚未在目标主控工程编译。主页面部分数值的单位和缩放仍需与主控统一。任务执行裁决、VCU 通知、EBS 灯及 ECUBACK 安全输出由主控实现；仪表显示不能作为执行成功或安全回路导通的证明。
许可证沿用仓库中的 AGPL-3.0。