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# AMI SDC / BMS 联调报告
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2026-10-03，测试链路：PCAN-USB（500 kbit/s）→ 实物 AMI CAN1 → STM32G0B1 MCU → USART2 PA2/PA3 → CH340 COM4（9600 8N1）→ USART HMI 官方调试器。使用 CAN 盒模拟 SDC / BMS 报文，未接真实 SDC / BMS 节点或物理串口屏。
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本文记录 v2.0 的实物测试。后续 v2.1 将 CAN2 改为 250K，并已完成烧录及两路分别验证，见 [v2.1 双 CAN 测试报告](CAN1_CAN2_v2.1测试报告.md)。本文仍仅作为 v2.0 历史证据。
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## 实际发送与显示
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| ID / 格式 / DLC | CAN 数据（十六进制） | 含义 | HMI 实测 |
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| `0x6A1` 标准 / 2 | `08 20` | ADC 8200 mV | 低压电池 8.20 V |
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| `0x6A1` 标准 / 2 | `0C 30` | ADC 12300 mV | 低压电池 12.30 V |
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| `0x140` 标准 / 8 | `0F A0 14 03 00 00 00 05` | 400.0 V，+12.3 A | 高压 400，电流 12 |
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| `0x156` 标准 / 8 | `42 FF 43 47 37 0A 50 41` | 八路实际温度，第二路无效，最高 40 ℃ | 最高单体 40 |
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| `0x186040F3` 扩展 / 8 | `10 73 10 D1 00 00 00 05` | 421.1 V，−69.5 A | 高压 421，电流 −70 |
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| `0x186140F3` 扩展 / 8 | `10 04 0C E4 3F 17 00 7B` | 最高温度 23 ℃ | 最高单体 23 |
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| `0x156` 标准 / 8 | `FF FF FF FF FF FF FF FF` | 无有效温度 | 原温度保留但变灰，MCU 有效位清零 |
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低压控件 `lvbat` 为两位小数虚拟浮点数；高压、电流沿用整数控件，四舍五入显示。MCU 内保留高压/电流的 0.1 单位精度。电机/逆变器温度没有来源协议，保持灰色无效值，没有将电池温度套用到电机。
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同一测试同时发送：SDC 心跳 100 ms、ADC 500 ms、四路频率 20 ms、BMS 状态 100 ms、BMS 温度 200 ms。轮频 `32 00 64 00 96 00 C8 00` 为 50 / 100 / 150 / 200 Hz，未擅自当作 km/h。
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## 通过的检查
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- MCU 不重启，仅重新打开并连接 HMI，等待同步后无效值恢复灰色；每 5 秒重新同步整套显示状态。\n- 实际 HMI 数值更新，标准与扩展 BMS 均可用，负电流符号和偏置正确。
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- `FF` 无效温度被排除；全部温度无效时立即失效；恢复后重新转白。
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- 只保留 SDC 心跳时，ADC 1500 ms、BMS 电压/电流 2000 ms 独立超时，变灰；心跳没有为其他数值续期。
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- 恢复阶段显示 12.68 V / 55 V / 0 A / 27 ℃（BMS 原始总压 54.5 V）。
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- 错误 DLC、同 ID 错误标准/扩展类型，以及旧 `0x180` 数据没有覆盖有效读数。
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- 在 debug 页面更新数据，返回 dash 后显示 14.50 V / 300 V / −5 A / 60 ℃；具名 debug 状态保持未知。
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- 同时注入 BMS 扩展帧的低压字段 8.5 V，仪表低压仍为 SDC ADC 的 14.50 V，没有被 BMS 覆盖。
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- 六个任务确认均收到正确标准 `0x300 / 8` 请求，六个取消均没有 CAN 请求。测试期间 CAN1 持续有有效 SDC / BMS 输入。
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- SWD 五阶段快照中的显示值、原始 ADC / BMS 值、有效位与预期一致，UART / CAN 接收错误计数均为 0；PCAN 状态为 0。
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任务 CAN 序号依次为 0..5，前三个固定字段与来源字段为 `01 NN SEQ 01`，后四字节为 MCU 小端毫秒时间。任务回传仍为原 AMI 请求，未发 SDC DAC 或 ASSI 控制。
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## 文件与证据
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- [当前协议](SDC_BMS协议.md)
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- [HMI 工程](../AMI.HMI)，SHA256 `8A37E4961F90671F04E55BA94C173AE8FBFC5E30C2A3E74A2C37148157C3D16D`
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- [测试所用 v2.0 固件 BIN](../output/firmware/AMI_Controller_v2.0_500k.bin)，SHA256 `F0DA6EC9C5C8A4F803E4CDD28BB73C6458E010B15F32D3EAEF5C3A1B60D8827B`
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- [全部 CAN 发送记录](evidence/2026-10-03/sdc-bms/sdc_bms_visual_results.json)
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- [MCU 快照自动核对](evidence/2026-10-03/sdc-bms/sdc_bms_verified.json)
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- [任务回归](evidence/2026-10-03/sdc-bms/sdc_bms_function_task_results.json)
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- [跨页面记录](evidence/2026-10-03/sdc-bms/sdc_bms_cross_page.json)
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- [烧录日志](evidence/2026-10-03/sdc-bms/sdc_bms_flash.log)
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Release：Flash 15612 B，RAM 2632 B，编译通过；SWD 烧录显示 `Download verified successfully`。HMI 编辑器编译显示 0 错误、0 警告，[编译截图](evidence/2026-10-03/sdc-bms/saved_editor.png)。原 HMI 保留在 `tmp/can1-test-20261002/AMI_before_sdc_bms.HMI`，新版本另留验证副本。
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## 尚缺资料或未测试部分
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电机/逆变器温度的 CAN ID、字段和缩放，SDC GPIO 到具名安全信号的映射及正常极性，轮频到 km/h 的标定参数均缺失。CAN2 配置与 CAN1 相同，SWD 过滤寄存器均为 `0x0103002B`，但没有接线实测 CAN2。未测试物理串口屏、灯极性、VCU 执行反馈和车辆安全动作。现有未活跃端口的任务重发/队列限制未修改，详情见当前协议文档。
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