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2026-10-07 小屏接口1.5：AMI.HMI 编译0错误0警告；真实CAN1/MCU/COM6/官方480×272模拟器16项验收通过；本轮MCU Flash回读16672字节一致。未烧录实物屏，详见docs/小屏无人状态验证报告.md。
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2026-10-07 后续验收：v2.7 已烧录，程序区 16672 字节完整回读一致、MCU 已复位；CAN1 500K/COM6 实物链路 37 项、物理串口驱动官方 HMI 调试器 16 项通过。实物屏幕未下载，CAN2、真实VCU/车辆未测试。证据见 docs/无人状态显示验证报告.md 的烧录验收节。下文未烧录描述是早先软件交付时的状态。
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2026-10-07 当前固件v2.7、800×480屏幕接口1.5：锁定右侧新增独立无人状态，0x183版本2使用byte5=AS状态0..5、byte3 bit3=有效、byte7=2；旧版本1显示AS未知。500ms超时、双CAN ARM仿真、轮速回归、DBC 183条检查、HMI编译与7种显示模拟器均通过。CAN1 13报文/53信号，CAN2 12报文/49信号。尚未烧录MCU或下载实物屏幕，详见docs/无人状态显示验证报告.md。
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以下记录均按原日期与版本保留，不表示当前v2.7已经烧录或实物联调。
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2026-10-06：v2.6 已通过 SWD 烧录至0x08000000，CubeProgrammer校验成功，16632字节Flash全量回读与发布BIN完全一致，MCU已复位。烧录前保留完整128KB Flash备份，证据见docs/evidence/2026-10-06/wheel-speed-flash；真实SDC/CAN/物理屏幕轮速联调仍未完成。
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2026-10-05 当前 MCU CAN 协议 v2.6：按 SDC master 7bc2d9f1eaaf19814957037bd097cd879cbf4cbf 接入 0x6A2/DLC4 双前轮 mm/s；双轮平均后换算整数 km/h，独立 500ms 超时变灰，旧 DLC8 拒绝。当前软件/编译验证和实物验证边界见 docs/SDC轮速接入验证报告.md。
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当前 CAN1 DBC 13 条报文/51 个信号；CAN2 DBC 12 条报文/47 个信号，CAN1 独有 0x301 心跳。以下 v2.4 及此前烧录/联调结论均为历史记录。
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当前屏幕接口1.4、MCU CAN协议2.4：VCU 0x183反馈当前任务、锁定及EBS显示，绿/红两色；无效或超过500ms无反馈为灰色未知。按钮确认仅产生0x300请求，不能修改实际任务。详情及当前链路证据见docs/VCU状态反馈测试报告.md。
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每份当前DBC包含12条报文、49个信号，两路布局相同；以下1.3、v2.3及更早内容为历史记录。
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屏幕接口1.3按用户纠正：PD1/Safe_S为左电机互锁，d5移到顶行第二格；删除BSPD/TSMS，编译0错误0警告。页面验证见docs/DEBUG页面修正测试报告.md。
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v2.3新增十五路GPIO到DEBUG映射，低正常、高故障；Release 15988字节，烧录及全量回读一致。CAN1 500K状态核验见docs/DEBUG十五路CAN映射测试报告.md。
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2026-10-03：屏幕数字接口1.2，MCU CAN输入2.3（SDC/BMS及自定义动力显示）。
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CAN1为500 kbit/s，使用AMI.dbc；CAN2为250 kbit/s，使用AMI_CAN2_250k.dbc。每份包含11条Classic CAN报文和40个信号，报文布局相同。
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v2.2新增标准0x182/DLC8，设置扭矩千分、电机温度及MCU温度，三个有效标志和独立2000ms超时；不控制电机执行。
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v2.2编译通过，烧录及完整15880字节回读一致；14组CAN2 MCU状态核对通过，CAN/UART接收错误均为0。
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v2.2官方HMI按钮到CAN2回传方向六个确认/六个取消通过，任务号1..6、序号0..5；发送脚本实发30条0x182。
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当前COM4未收到MCU输出字节，已请检查PA2->RXD线；本次HMI显示尚未确认，详见docs/AMI自定义显示CAN测试报告.md。
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以下双CAN分别联调结果对应归档v2.1 BIN，不能直接作为v2.2新帧CAN1/HMI实测证据。
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v2.1源码/CubeMX/DBC位时序一致性校验及Release编译通过；已烧录，完整15612字节Flash回读与发布BIN一致。
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CAN1 500K（SDC）及CAN2 250K（仅BMS数据）分别完成MCU/USART2/COM4/官方HMI调试器的数据更新、无效、超时和恢复测试。
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两路各六个任务确认及六个取消通过；十组MCU状态快照符合预期，CAN/UART接收错误均为0。新证据见docs/CAN1_CAN2_v2.1测试报告.md。
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cantools 44.1.0严格解析、28个已知报文、六个任务号及计数边界、标准/扩展ID、偏置电流、无效温度、有符号扭矩/温度和SDC布局一致性检查通过；具体复现命令见docs/AMI_CAN_DBC说明.md。
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下述历史实物证据对应v2.0，两路均为500K；原BIN保留在output/firmware/AMI_Controller_v2.0_500k.bin。
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HMI编译0错误0警告；v2.0固件Release编译、SWD烧录校验通过。
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已实测CAN盒->实物AMI CAN1/MCU->USART2->COM4->官方HMI调试器：低压电压、高压电压/电流、最高有效温度、无效数据、超时/恢复、跨页更新、HMI重连。
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六个任务确认均收到正确0x300请求，六个取消均未发送；该测试条件为CAN1持续有有效输入。
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证据在docs/evidence/2026-10-03/sdc-bms；联调报告见docs/SDC_BMS联调报告.md。
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未接物理串口屏或真实SDC/BMS/电机控制器节点，未实测两路同时接入、LED极性和车辆执行/安全动作；未定义轮频到车速标定。
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原C示例是屏幕debug接口参考，不代表整车控制已实现。
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