Add AMI CAN DBC and verified SDC/BMS firmware handoff

README.md

@@ -2,15 +2,24 @@
 
 YMR A11 仪表，使用淘晶驰 TJC4827X543_011 串口屏，分辨率 480 × 272。
 
-当前通讯协议为 **v1.2（新增低压电池电压）**，工程使用 USART HMI 1.68.1.3037 编辑、编译。
+当前 MCU CAN 输入为 **v2.0（SDC DBC / BMS 适配，2026-10-03）**，屏幕沿用 debug 数字状态接口；工程使用 USART HMI 1.68.1.3037 编辑、编译。
+
+dash 顶部已加入低压电池电压 `lvbat`（两位小数），来源是 SDC `0x6A1` ADC mV。高压电压、电流来自 BMS `0x140` / 扩展 `0x186040F3`，现有控件显示整数单位；最高单体温度取 `0x156` 的有效实际温度最大值，或扩展 `0x186140F3`。旧 `0x180 / 0x181 / 0x280` 输入不再使用。
 
 ## 工程与交接资料
 
+- [AMI.dbc](AMI.dbc)：当前 AMI CAN 接口，10 条报文、33 个信号，含标准/扩展帧。
+- [DBC 对应说明](docs/AMI_CAN_DBC说明.md)：信号布局、枚举、字节序、样例与复现检查。
+- [联调报告](docs/SDC_BMS联调报告.md)：真实 CAN1 / MCU / COM4 到 HMI 调试器的证据。
+- [已联调固件 BIN](output/firmware/AMI_Controller.bin)：STM32G0B1CBT6，配套源码在 firmware。
 - [AMI.HMI](AMI.HMI)：最新版屏幕工程，打开后编译并下载到对应型号屏幕。
 - [通讯交接文档](docs/通讯交接文档.md)：可编辑协议说明，包含全部状态编号、任务帧、主页面属性及联调步骤。
-- [PDF 文档](docs/AMI仪表通讯交接文档.pdf)：适合直接转交接手者的 5 页版本。
+- [历史屏幕接口 PDF](docs/AMI仪表通讯交接文档.pdf)：保留的 v1.2 屏幕接口资料；当前 CAN 与有效性定义以 DBC 对应说明和 Markdown 交接文档为准。
 - [C 发送示例](examples/ami_debug_send.c)：主控更新 debug 状态的参考函数。
 - [验证说明](docs/验证说明.txt)：已完成检查和实物验证范围。
+- [STM32 HAL 固件](firmware/README.md)：STM32G0B1CBT6、双 FDCAN、USART2 DMA 和状态灯实现。
+- [SDC / BMS 协议](docs/SDC_BMS协议.md)：当前 CAN ID、字节序、缩放、失效和任务回传定义。
+- [旧 CAN / UART 协议](docs/CAN_UART协议.md)：历史自定义 CAN 输入，当前固件不再使用。
 
 ## 最小通讯示例
 
@@ -40,8 +49,8 @@ dash.lvbat.val=1260
 
 工程编译通过：0 错误、0 警告。模拟器已验证状态转换、跨页更新和 `d1` 双位置同步；任务回传此前已做模拟检查。
 
-新增低压电压已在模拟器验证 `1260 → 12.60 V`，并验证在 debug 页更新 `1185` 后返回 dash 显示 `11.85 V`。
+2026-10-03 已验证 CAN 盒 → 实物 AMI CAN1 / MCU → USART2 / COM4 → 官方 HMI 调试器的数据更新、失效与恢复。固件编译及烧录校验通过；物理串口屏和 CAN2 尚未接线实测。旧 C 示例仍是屏幕 debug 接口示例。
 
-实际屏幕、串口和主控尚未联机验证，C 示例尚未在目标主控工程编译。主页面部分数值的单位和缩放仍需与主控统一。任务执行裁决、VCU 通知、EBS 灯及 ECUBACK 安全输出由主控实现；仪表显示不能作为执行成功或安全回路导通的证明。
+灰色数值表示未知或失效。现有资料缺少电机/逆变器温度协议、Hz 到 km/h 标定参数、SDC PD0..PD14 到具名安全信号的映射，对应显示保持无效/未知。VCU 任务裁决、执行反馈和 EBS 安全输出仍需车辆控制协议，画面 EBS 文案不能作为安全状态证明。
 
 许可证沿用仓库中的 [AGPL-3.0](LICENSE)。