Record v2.1 flash readback and dual-CAN hardware validation

scripts/export_dbc_docs.py

@@ -51,7 +51,7 @@ def render():
         '| CAN2 | 250 kbit/s | PB0 / PB1 | [AMI_CAN2_250k.dbc](../AMI_CAN2_250k.dbc) |', '',
         'DBC 的 `Baudrate` / `AMIPort` 分别标注所属总线。每份 DBC 均含 10 条报文、33 个信号；'
         '同一份报文表适用于两路。CAN 工具必须按接入端口设置速率，导入 DBC 不一定自动改硬件速率。'
-        '例如 SDC 板保持 500 kbit/s 时接 CAN1；BMS 节点配置为 250 kbit/s 时接 CAN2。', '',
+        '实际接法：SDC 500 kbit/s 接 CAN1，BMS 250 kbit/s 接 CAN2。', '',
         'FDCAN 时钟 64 MHz，时钟分频为 1；NominalPrescaler 为 CAN1=8、CAN2=16，'
         '两路均使用 Sync=1、TimeSeg1=13、TimeSeg2=2、SJW=1。'
         '速率 = 64 MHz / Prescaler / (1+13+2)；采样点 = (1+13)/16 = 87.5%。', '',
@@ -150,10 +150,11 @@ def render():
         '六个任务号与计数边界编码、大端偏置电流、无效温度枚举、全负温度和截短 DLC。'
         '已安装并验证 cantools 44.1.0，接口参考 [cantools 官方文档](https://cantools.readthedocs.io/en/latest/)。', '',
         '上述是静态及软件编解码验证，另校验两份 DBC 的速率、相同信号布局及源码 / CubeMX 位时序一致。'
-        'v2.1 的 CAN2 250 kbit/s 固件已编译，尚未烧录或实物验证。'
+        'v2.1 已完成烧录、完整 Flash 回读比对、CAN1 500K 与 CAN2 250K 到官方 HMI 调试器的'
+        '实物测试，详见 [双 CAN 测试报告](CAN1_CAN2_v2.1测试报告.md)。'
         '之前 v2.0 的 CAN 盒 -> 实物 AMI CAN1 / MCU -> USART2 -> COM4 '
         '-> 官方 HMI 调试器的实际更新和六个任务回传见 [联调报告](SDC_BMS联调报告.md)。'
-        '物理串口屏、CAN2 接线、真实 SDC/BMS 节点和车辆执行动作尚未实测；'
+        '物理串口屏、真实 SDC/BMS 节点、两路同时接入和车辆执行动作尚未实测；'
         '文档生成和 DBC 解析不替代这些测试。', '',
         '修改 AMI.dbc 后运行 `python scripts/export_dbc_docs.py` 更新 CAN2 DBC 和本文；'
         '固件字节布局、DBC 与此文档需同时保持一致。', '',