feat: add VCU status feedback and map DEBUG safety inputs

scripts/hmi/Program.s

@@ -0,0 +1,11 @@
+//以下代码只在上电时运行一次,一般用于全局变量定义和上电初始化数据
+int sys0=0,sys1=0,sys2=0     //全局变量定义目前仅支持4字节有符号整形(int),不支持其他类型的全局变量声明,如需使用字符串类型可以在页面中使用变量控件来实现
+int pending_task=0,current_task=7
+int lock_state=0,ebs_state=0
+int shown_task=-1,shown_lock=-1,shown_ebs=-1
+int d0=0,d1=0,d2=0,d3=0,d4=0,d5=0,d6=0,d7=0,d8=0,d9=0,d10=0,d11=0,d12=0,d13=0,d14=0,d15=0
+baud=9600//配置波特率
+dim=100//配置屏幕背光
+recmod=0//串口协议模式:0-字符串指令协议;1-主动解析协议
+printh 00 00 00 ff ff ff 88 ff ff ff//输出上电信息到串口
+page 0                       //上电刷新第0页