acetaffy/AMI
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feat: add VCU status feedback and map DEBUG safety inputs

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shenlefengnai-rgb
2026-10-03 21:52:14 +08:00
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- STM32G0B1CBT6，ST-LINK SN `37FF71064E573436188C1543`，目标 ID `0x467`，供电 3.28 V。
- Release 编译通过，Flash 15880 字节，RAM 2632 字节。
- [当前 BIN](../output/firmware/AMI_Controller.bin) SHA256：`E73994418D346ADEF7E2ED5EE3C018C4CD3B74C4E4A2884CD8628218153BEA7F`。
- [本次测试 v2.2 BIN](../output/firmware/AMI_Controller_v2.2_500k_250k.bin) SHA256：`E73994418D346ADEF7E2ED5EE3C018C4CD3B74C4E4A2884CD8628218153BEA7F`。通用 BIN 后续已更新为 v2.4，见 [VCU 反馈报告](VCU状态反馈测试报告.md)；v2.3 的映射实测见 [DEBUG 映射报告](DEBUG十五路CAN映射测试报告.md)。
- 烧录返回 `Download verified successfully`，另完整回读 15880 字节，逐字节一致。
- CAN1 / CAN2 NBTP 分别为 `0x00070C01` / `0x000F0C01`；64 MHz 时钟下为 500K / 250K，采样点 87.5%。
- 两份 DBC 各 11 条报文、40 个信号，严格解析和 28 个已知报文校验通过；五条 SDC 布局与源 DBC 一致。