feat: add VCU status feedback and map DEBUG safety inputs

2026-10-03 21:52:14 +08:00
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-2026-10-03：屏幕数字接口1.2，MCU CAN输入2.2（SDC/BMS及自定义动力显示）。
+当前屏幕接口1.4、MCU CAN协议2.4：VCU 0x183反馈当前任务、锁定及EBS显示，绿/红两色；无效或超过500ms无反馈为灰色未知。按钮确认仅产生0x300请求，不能修改实际任务。详情及当前链路证据见docs/VCU状态反馈测试报告.md。
+每份当前DBC包含12条报文、49个信号，两路布局相同；以下1.3、v2.3及更早内容为历史记录。
+屏幕接口1.3按用户纠正：PD1/Safe_S为左电机互锁，d5移到顶行第二格；删除BSPD/TSMS，编译0错误0警告。页面验证见docs/DEBUG页面修正测试报告.md。
+v2.3新增十五路GPIO到DEBUG映射，低正常、高故障；Release 15988字节，烧录及全量回读一致。CAN1 500K状态核验见docs/DEBUG十五路CAN映射测试报告.md。
+2026-10-03：屏幕数字接口1.2，MCU CAN输入2.3（SDC/BMS及自定义动力显示）。
 CAN1为500 kbit/s，使用AMI.dbc；CAN2为250 kbit/s，使用AMI_CAN2_250k.dbc。每份包含11条Classic CAN报文和40个信号，报文布局相同。
 v2.2新增标准0x182/DLC8，设置扭矩千分、电机温度及MCU温度，三个有效标志和独立2000ms超时；不控制电机执行。
 v2.2编译通过，烧录及完整15880字节回读一致；14组CAN2 MCU状态核对通过，CAN/UART接收错误均为0。
@@ -14,5 +18,5 @@ HMI编译0错误0警告；v2.0固件Release编译、SWD烧录校验通过。
 已实测CAN盒->实物AMI CAN1/MCU->USART2->COM4->官方HMI调试器：低压电压、高压电压/电流、最高有效温度、无效数据、超时/恢复、跨页更新、HMI重连。
 六个任务确认均收到正确0x300请求，六个取消均未发送；该测试条件为CAN1持续有有效输入。
 证据在docs/evidence/2026-10-03/sdc-bms；联调报告见docs/SDC_BMS联调报告.md。
-未接物理串口屏或真实SDC/BMS/电机控制器节点，未实测两路同时接入、LED极性和车辆执行/安全动作；未定义轮频到车速标定和GPIO到具名安全信号映射。
+未接物理串口屏或真实SDC/BMS/电机控制器节点，未实测两路同时接入、LED极性和车辆执行/安全动作；未定义轮频到车速标定。
 原C示例是屏幕debug接口参考，不代表整车控制已实现。