SDC_ACQ_DAC/PC_Test/README.md

SDC-ACQ_DAC 板卡测试上位机

发布程序位于 output/pc-test/SDC-ACQ_DAC-TestTool.exe，目标为 Windows x86 和 ZLG USBCAN-II。

使用前准备

1. 将匹配的 ZLG x86 运行时复制到程序目录：ControlCAN.dll，以及 kerneldlls/usbcan.dll 和 kerneldlls/kerneldll.ini。
2. 将 USB-CAN 与板卡 CAN1 或 CAN2 接在同一条 500 kbit/s 总线上，确认 CANH、CANL 和公共地正确连接。
3. 关闭其他占用同一 USB-CAN 的软件后，启动程序，选择设备索引与 CAN 通道并点击“连接”。

测试能力

• 显示并记录 0x6A0 至 0x6A6 的实时报文；解码心跳、电压、轮速、GPIO 和 DAC 应答。
• DAC1/DAC2 一次发送，或每 50 ms 持续发送。持续发送用于满足板卡每路 100 ms 的 DAC CAN 超时要求；停止后板卡将自行归零。
• 一键发送 5 种 ASSI RGB 状态，以及标准帧手工发送。

CAN 适配器以正常模式打开，因此会为板卡的 CAN 上报帧提供 ACK。