acetaffy/SDC_ACQ_DAC
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feat: add CAN board test tool and timing safeguards

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shenlefengnai-rgb
2026-10-01 17:43:28 +08:00
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SDC-ACQ_DAC_固件交付说明.html
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<table>
<tr><th style="width:20%">功能</th><th>当前实现</th></tr>
<tr><td>状态采集</td><td>采集 PD0–PD14 共 15 路数字输入。上电和任一输入变化时，向 CAN1、CAN2 发送完整状态与变化掩码。</td></tr>
<tr><td>频率采集</td><td>采集 PA0、PA2、PA6、PB14 的上升沿频率，每 500 ms 通过 CAN 和串口输出。</td></tr>
<tr><td>频率采集</td><td>采集 PA0、PA2、PA6、PB14 的上升沿频率，每 20 ms 通过 CAN 输出；串口每 500 ms 汇总输出。</td></tr>
<tr><td>电压采集</td><td>ADC1_IN8（PB0）测量外部经分压后的输入；对外输出分压前、已标定且滤波后的电压。</td></tr>
<tr><td>CAN</td><td>CAN1 与 CAN2 均为 500 kbit/s、11 位标准数据帧，并使用相同协议。</td></tr>
<tr><td>DAC</td><td>通过 I2C2 控制两颗 MCP4725，接收 CAN 命令或串口命令设置 0–5.000 V 输出。</td></tr>
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<p>所有字段均为小端序（低字节在前）。板卡主动上报的帧会分别发到 CAN1 和 CAN2。</p>
<table>
<tr><th style="width:13%">CAN ID</th><th style="width:19%">名称</th><th style="width:22%">方向 / 时机</th><th>数据定义</th></tr>
<tr><td><code>0x6A0</code></td><td>心跳</td><td>板卡发送，每 1 s</td><td><code>A1 01 seq_L seq_H uptime_0..3</code>；板号 A1、协议版本 1、序号、运行时间 ms。</td></tr>
<tr><td><code>0x6A0</code></td><td>心跳</td><td>板卡发送，每 100 ms</td><td><code>A1 01 seq_L seq_H uptime_0..3</code>；板号 A1、协议版本 1、序号、运行时间 ms。</td></tr>
<tr><td><code>0x6A1</code></td><td>输入电压</td><td>板卡发送，每 500 ms</td><td><code>uint16</code>，单位 mV。例如 <code>90 2F</code> = 0x2F90 = 12176 mV = 12.176 V。</td></tr>
<tr><td><code>0x6A2</code></td><td>四路频率</td><td>板卡发送，每 500 ms</td><td>4 个 <code>uint16</code>，单位 Hz；依次为 PA0、PA2、PA6、PB14。</td></tr>
<tr><td><code>0x6A3</code></td><td>DAC 设置</td><td>外部发送给板卡</td><td><code>[DAC 编号][mV_L][mV_H]</code>，编号仅允许 1 或 2。</td></tr>
<tr><td><code>0x6A2</code></td><td>四路频率</td><td>板卡发送，每 20 ms</td><td>4 个 <code>uint16</code>，单位 Hz；依次为 PA0、PA2、PA6、PB14。</td></tr>
<tr><td><code>0x6A3</code></td><td>DAC 设置</td><td>外部发送给板卡</td><td><code>[DAC 编号][mV_L][mV_H]</code>，编号仅允许 1 或 2；每路 100 ms 未续帧归零。</td></tr>
<tr><td><code>0x6A4</code></td><td>DAC 应答</td><td>板卡发送，设置后</td><td><code>[结果][DAC 编号][mV_L][mV_H]</code>；结果 1 成功，0 失败。</td></tr>
<tr><td><code>0x6A5</code></td><td>ASSI RGB 灯控</td><td>外部发送给板卡</td><td><code>byte0</code>：0=关、1=黄常亮、2=黄闪、3=蓝闪、4=蓝常亮。</td></tr>
<tr><td><code>0x6A6</code></td><td>15 路状态</td><td>板卡发送，上电或状态变化</td><td>状态 <code>uint16</code>、变化掩码 <code>uint16</code>、时间戳 <code>uint32 ms</code>。</td></tr>