Add printable AMI CAN protocol PDF and export script

README.md

@@ -10,6 +10,7 @@ dash 顶部已加入低压电池电压 `lvbat`（两位小数），来源是 SDC
 
 - [AMI.dbc](AMI.dbc)：当前 AMI CAN 接口，10 条报文、33 个信号，含标准/扩展帧。
 - [DBC 对应说明](docs/AMI_CAN_DBC说明.md)：信号布局、枚举、字节序、样例与复现检查。
+- [CAN 报文说明 PDF](output/pdf/AMI_CAN报文说明.pdf)：当前 v2.0 协议的中文打印版，包含全部 10 条报文。
 - [联调报告](docs/SDC_BMS联调报告.md)：真实 CAN1 / MCU / COM4 到 HMI 调试器的证据。
 - [已联调固件 BIN](output/firmware/AMI_Controller.bin)：STM32G0B1CBT6，配套源码在 firmware。
 - [AMI.HMI](AMI.HMI)：最新版屏幕工程，打开后编译并下载到对应型号屏幕。
@@ -54,3 +55,15 @@ dash.lvbat.val=1260
 灰色数值表示未知或失效。现有资料缺少电机/逆变器温度协议、Hz 到 km/h 标定参数、SDC PD0..PD14 到具名安全信号的映射，对应显示保持无效/未知。VCU 任务裁决、执行反馈和 EBS 安全输出仍需车辆控制协议，画面 EBS 文案不能作为安全状态证明。
 
 许可证沿用仓库中的 [AGPL-3.0](LICENSE)。
+
+## 导出 CAN 报文 PDF
+
+PDF 与 `docs/AMI_CAN_DBC说明.md` 使用同一份内容，按 A4 横向排版并嵌入中文字体。在仓库根目录运行：
+
+```powershell
+python -m pip install -r scripts/requirements-pdf.txt
+python scripts/export_dbc_docs.py
+python scripts/export_can_pdf.py
+```
+
+默认使用 Windows 黑体 `C:/Windows/Fonts/simhei.ttf`；其他环境可通过 `--font` 指定支持中文的 TrueType 字体。输出为 `output/pdf/AMI_CAN报文说明.pdf`。修改 DBC 后，需重新导出 Markdown 和 PDF。