acetaffy/AMI
1
1
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

feat: add AS status feedback for both HMI sizes with verified v2.7 release

Browse Source
This commit is contained in:
shenlefengnai-rgb
2026-10-07 16:32:42 +08:00
parent dba8aa5ea9
commit e6556fc218
245 changed files with 21470 additions and 159 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/验证说明.txt
+7
View File
@@ -1,3 +1,10 @@
2026-10-07 小屏接口1.5：AMI.HMI 编译0错误0警告；真实CAN1/MCU/COM6/官方480×272模拟器16项验收通过；本轮MCU Flash回读16672字节一致。未烧录实物屏，详见docs/小屏无人状态验证报告.md。
2026-10-07 后续验收：v2.7 已烧录，程序区 16672 字节完整回读一致、MCU 已复位；CAN1 500K/COM6 实物链路 37 项、物理串口驱动官方 HMI 调试器 16 项通过。实物屏幕未下载，CAN2、真实VCU/车辆未测试。证据见 docs/无人状态显示验证报告.md 的烧录验收节。下文未烧录描述是早先软件交付时的状态。
2026-10-07 当前固件v2.7、800×480屏幕接口1.5：锁定右侧新增独立无人状态，0x183版本2使用byte5=AS状态0..5、byte3 bit3=有效、byte7=2；旧版本1显示AS未知。500ms超时、双CAN ARM仿真、轮速回归、DBC 183条检查、HMI编译与7种显示模拟器均通过。CAN1 13报文/53信号，CAN2 12报文/49信号。尚未烧录MCU或下载实物屏幕，详见docs/无人状态显示验证报告.md。
以下记录均按原日期与版本保留，不表示当前v2.7已经烧录或实物联调。
2026-10-06：v2.6 已通过 SWD 烧录至0x08000000，CubeProgrammer校验成功，16632字节Flash全量回读与发布BIN完全一致，MCU已复位。烧录前保留完整128KB Flash备份，证据见docs/evidence/2026-10-06/wheel-speed-flash；真实SDC/CAN/物理屏幕轮速联调仍未完成。
2026-10-05 当前 MCU CAN 协议 v2.6：按 SDC master 7bc2d9f1eaaf19814957037bd097cd879cbf4cbf 接入 0x6A2/DLC4 双前轮 mm/s；双轮平均后换算整数 km/h，独立 500ms 超时变灰，旧 DLC8 拒绝。当前软件/编译验证和实物验证边界见 docs/SDC轮速接入验证报告.md。
当前 CAN1 DBC 13 条报文/51 个信号；CAN2 DBC 12 条报文/47 个信号，CAN1 独有 0x301 心跳。以下 v2.4 及此前烧录/联调结论均为历史记录。
当前屏幕接口1.4、MCU CAN协议2.4：VCU 0x183反馈当前任务、锁定及EBS显示，绿/红两色；无效或超过500ms无反馈为灰色未知。按钮确认仅产生0x300请求，不能修改实际任务。详情及当前链路证据见docs/VCU状态反馈测试报告.md。
每份当前DBC包含12条报文、49个信号，两路布局相同；以下1.3、v2.3及更早内容为历史记录。
屏幕接口1.3按用户纠正：PD1/Safe_S为左电机互锁，d5移到顶行第二格；删除BSPD/TSMS，编译0错误0警告。页面验证见docs/DEBUG页面修正测试报告.md。