Add CAN1 100 ms heartbeat with verified firmware and updated protocol PDF

2026-10-04 19:00:32 +08:00
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commit dba8aa5ea9
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 # AMI 主控固件

+2026-10-04：新增 AMI `0x301` 标准心跳帧（DLC 8），仅 CAN1（500 kbit/s）100 ms 一次，CAN2 不发送心跳，包含版本、uint16 序号和 uint32 运行毫秒值，小端。源码和 DBC 已更新，已烧录并全量回读一致；CAN1 实测 121 帧，间隔 99.952～100.180 ms。完整定义见 [DBC 说明](../docs/AMI_CAN_DBC说明.md)。
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 这是 `AMI.HMI` 配套的 STM32 HAL 固件。目标器件按 **STM32G0B1CBT6（LQFP48，128 KB Flash）** 生成；ST 的 G0B1 产品线没有 `STM32G0B1C8T6`，如果实物丝印为 `STM32G0B1CCT6` 或 `STM32G0B1CET6`，引脚及应用代码兼容，只需在 CubeMX 中切换具体料号后重新生成。

 ## 引脚与外设