Add CAN1 100 ms heartbeat with verified firmware and updated protocol PDF

README.md

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 # AMI
 
+2026-10-04：新增 AMI `0x301` 标准心跳帧（DLC 8），仅 CAN1（500 kbit/s）100 ms 一次，CAN2 不发送心跳，包含版本、uint16 序号和 uint32 运行毫秒值，小端。源码和 DBC 已更新，已烧录并全量回读一致；CAN1 实测 121 帧，间隔 99.952～100.180 ms。完整定义见 [DBC 说明](docs/AMI_CAN_DBC说明.md)。
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 YMR A11 仪表，使用淘晶驰 TJC4827X543_011 串口屏，分辨率 480 × 272。
 
 当前屏幕接口 **1.4**，MCU CAN 输入 **v2.4（CAN1 500 kbit/s、CAN2 250 kbit/s，2026-10-03）**。新增标准 `0x183`，由 VCU 反馈实际当前任务、锁定状态和 EBS 状态；两路保留相同解码和任务收发功能。工程使用 USART HMI 1.68.1.3037 编辑、编译。
@@ -16,10 +18,10 @@ v2.3 按用户接线表将 `0x6A6` 的 PD0～PD14 映射到 DEBUG：`d0,d5,d2,d6
 
 ## 工程与交接资料
 
-- [CAN1 DBC](AMI.dbc)：500 kbit/s，12 条报文、49 个信号，含标准/扩展帧。
-- [CAN2 DBC](AMI_CAN2_250k.dbc)：250 kbit/s，报文布局与 CAN1 相同。
+- [CAN1 DBC](AMI.dbc)：500 kbit/s，13 条报文、53 个信号，含标准/扩展帧。
+- [CAN2 DBC](AMI_CAN2_250k.dbc)：250 kbit/s，不含 0x301 心跳，其余报文布局与 CAN1 相同。
 - [DBC 对应说明](docs/AMI_CAN_DBC说明.md)：信号布局、枚举、字节序、样例与复现检查。
-- [CAN 报文说明 PDF](output/pdf/AMI_CAN报文说明.pdf)：当前 v2.4 协议的中文打印版，包含两路速率和全部 12 条报文。
+- [CAN 报文说明 PDF](output/pdf/AMI_CAN报文说明.pdf)：当前 v2.5 协议的中文打印版，含两路速率、13 条报文及仅 CAN1 发送的 0x301 心跳。
 - [VCU 状态发送工具](scripts/send_vcu_status_can.py)：预览或发送实际任务、锁定和 EBS 显示反馈。
 - [CAN 显示发送工具](scripts/send_drivetrain_can.py)：通过 python-can 发送扭矩千分和两路温度，支持预览字节、有效标志和适配器参数。
 - [v2.2 显示 CAN 测试报告](docs/AMI自定义显示CAN测试报告.md)：新帧烧录回读和 CAN2 数据、失效、异常帧测试。