acetaffy/AMI
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Set CAN1 to 500K and CAN2 to 250K with matching DBCs and PDF

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shenlefengnai-rgb
2026-10-03 17:44:55 +08:00
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commit 9120bd0ec1
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docs/SDC_BMS协议.md
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# AMI 接入 SDC / BMS 协议
版本 2.0，2026-10-03。CAN1 / CAN2 配置相同：500 kbit/s、Classic CAN、87.5% 采样点。当前固件不再接收旧 `0x180 / 0x181 / 0x280` 数据接口。
版本 2.1，2026-10-03。CAN1 为 500 kbit/s，CAN2 为 250 kbit/s；两路均为 Classic CAN、87.5% 采样点，接收 ID、解码和任务发送功能相同，不转发原始帧。CAN1 使用 [AMI.dbc](../AMI.dbc)，CAN2 使用 [AMI_CAN2_250k.dbc](../AMI_CAN2_250k.dbc)。当前固件不再接收旧 `0x180 / 0x181 / 0x280` 数据接口。
v2.1 已通过源码 / CubeMX 位时序一致性检查及 Release 编译，尚未烧录或验证 CAN2 250K。本文后面的实物联调证据属于两路均为 500K 的 v2.0。
来源：`SDC_ACQ_DAC/SDC_ACQ_DAC.dbc` VERSION 1.1；[BmsMonitor-CANTest](https://git.acetaffy.ltd/acetaffy/BmsMonitor-CANTest) 的 `BmsMonitor.App/Protocol/BmsProtocolParser.cs`，核对提交 `e65c95203d1689df05343775982d7e85bd782646`，本机核对副本保存在 `tmp/BmsMonitor-CANTest`（不提交）；远端来源使用上述仓库及提交号定位。