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Set CAN1 to 500K and CAN2 to 250K with matching DBCs and PDF

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shenlefengnai-rgb
2026-10-03 17:44:55 +08:00
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docs/AMI_CAN_DBC说明.md
+13 -4
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@@ -1,10 +1,19 @@
# AMI CAN DBC 说明
版本：`AMI-2.0-2026-10-03`。由 [AMI.dbc](../AMI.dbc) 自动生成，10 条报文、33 个信号。
版本：`AMI-2.1-2026-10-03`。由 [AMI.dbc](../AMI.dbc) 自动生成，10 条报文、33 个信号。
## 使用范围
CAN1 / CAN2 功能相同，均为 500 kbit/s、Classic CAN、87.5% 采样点。节点 AMI 为仪表 MCU，VCU 为任务请求的逻辑接收者，SDC_ACQ_DAC 和 BMS 为数据源。
CAN1 为 500 kbit/s，CAN2 为 250 kbit/s，均为 Classic CAN、87.5% 采样点。两路保留相同的接收 ID、解码与任务发送功能，MCU 不在两路之间转发原始报文。节点 AMI 为仪表 MCU，VCU 为任务请求的逻辑接收者，SDC_ACQ_DAC 和 BMS 为数据源。
| 端口 | 速率 | RX / TX 引脚 | DBC 文件 |
| --- | --- | --- | --- |
| CAN1 | 500 kbit/s | PA11 / PA12 | [AMI.dbc](../AMI.dbc) |
| CAN2 | 250 kbit/s | PB0 / PB1 | [AMI_CAN2_250k.dbc](../AMI_CAN2_250k.dbc) |
DBC 的 `Baudrate` / `AMIPort` 分别标注所属总线。每份 DBC 均含 10 条报文、33 个信号；同一份报文表适用于两路。CAN 工具必须按接入端口设置速率，导入 DBC 不一定自动改硬件速率。例如 SDC 板保持 500 kbit/s 时接 CAN1；BMS 节点配置为 250 kbit/s 时接 CAN2。
FDCAN 时钟 64 MHz，时钟分频为 1；NominalPrescaler 为 CAN1=8、CAN2=16，两路均使用 Sync=1、TimeSeg1=13、TimeSeg2=2、SJW=1。速率 = 64 MHz / Prescaler / (1+13+2)；采样点 = (1+13)/16 = 87.5%。
本 DBC 包含 AMI 唯一发送的 `0x300` 任务请求，以及 AMI 当前识别的 SDC / BMS 输入。SDC `0x6A3` DAC 控制、`0x6A5` ASSI 控制、BMS 其他电芯/故障字段不属于此接口子集。没有定义电机温度、逆变器温度、扭矩、标定后的车速、AMI 周期心跳或 VCU 执行反馈。旧 `0x180 / 0x181 / 0x280` 输入已停用。
@@ -184,6 +193,6 @@ python scripts/verify_dbc.py --sdc-dbc ../SDC_ACQ_DAC/SDC_ACQ_DAC.dbc
校验覆盖严格 DBC 解析（长度、信号越界与重叠）、10 个 ID 与固件宏对应、标准/扩展格式、33 个信号、发送/接收节点、SDC 周期、24 个已知报文解码、六个任务号与计数边界编码、大端偏置电流、无效温度枚举、全负温度和截短 DLC。已安装并验证 cantools 44.1.0，接口参考 [cantools 官方文档](https://cantools.readthedocs.io/en/latest/)。
上述是静态及软件编解码验证。之前 CAN 盒 -> 实物 AMI CAN1 / MCU -> USART2 -> COM4 -> 官方 HMI 调试器的实际更新和六个任务回传见 [联调报告](SDC_BMS联调报告.md)。物理串口屏、CAN2 接线、真实 SDC/BMS 节点和车辆执行动作尚未实测；文档生成和 DBC 解析不替代这些测试。
上述是静态及软件编解码验证，另校验两份 DBC 的速率、相同信号布局及源码 / CubeMX 位时序一致。v2.1 的 CAN2 250 kbit/s 固件已编译，尚未烧录或实物验证。之前 v2.0 的 CAN 盒 -> 实物 AMI CAN1 / MCU -> USART2 -> COM4 -> 官方 HMI 调试器的实际更新和六个任务回传见 [联调报告](SDC_BMS联调报告.md)。物理串口屏、CAN2 接线、真实 SDC/BMS 节点和车辆执行动作尚未实测；文档生成和 DBC 解析不替代这些测试。
修改 AMI.dbc 后运行 `python scripts/export_dbc_docs.py` 更新本文；固件字节布局、DBC 与此文档需同时保持一致。
修改 AMI.dbc 后运行 `python scripts/export_dbc_docs.py` 更新 CAN2 DBC 和本文；固件字节布局、DBC 与此文档需同时保持一致。