acetaffy/AMI
1
1
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Set CAN1 to 500K and CAN2 to 250K with matching DBCs and PDF

Browse Source
This commit is contained in:
shenlefengnai-rgb
2026-10-03 17:44:55 +08:00
parent ff6ef4c5e7
commit 9120bd0ec1
17 changed files with 316 additions and 33 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/验证说明.txt
+5 -3
View File
@@ -1,7 +1,9 @@
2026-10-03：屏幕数字接口1.2，MCU CAN输入2.0（SDC/BMS）。
AMI.dbc包含10条Classic CAN报文和33个信号，CAN1/CAN2为500 kbit/s。
2026-10-03：屏幕数字接口1.2，MCU CAN输入2.1（SDC/BMS）。
CAN1为500 kbit/s，使用AMI.dbc；CAN2为250 kbit/s，使用AMI_CAN2_250k.dbc。每份包含10条Classic CAN报文和33个信号，报文布局相同。
v2.1源码/CubeMX/DBC位时序一致性校验及Release编译通过；新BIN尚未烧录，CAN2 250K尚未实测。
cantools 44.1.0严格解析、24个已知报文、六个任务号及计数边界、标准/扩展ID、偏置电流、无效温度和SDC布局一致性检查通过；具体复现命令见docs/AMI_CAN_DBC说明.md。
HMI编译0错误0警告；固件Release编译、SWD烧录校验通过。
下述历史实物证据对应v2.0，两路均为500K；原BIN保留在output/firmware/AMI_Controller_v2.0_500k.bin。
HMI编译0错误0警告；v2.0固件Release编译、SWD烧录校验通过。
已实测CAN盒->实物AMI CAN1/MCU->USART2->COM4->官方HMI调试器：低压电压、高压电压/电流、最高有效温度、无效数据、超时/恢复、跨页更新、HMI重连。
六个任务确认均收到正确0x300请求，六个取消均未发送；该测试条件为CAN1持续有有效输入。
证据在docs/evidence/2026-10-03/sdc-bms；联调报告见docs/SDC_BMS联调报告.md。