Set CAN1 to 500K and CAN2 to 250K with matching DBCs and PDF

README.md

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 YMR A11 仪表，使用淘晶驰 TJC4827X543_011 串口屏，分辨率 480 × 272。
 
-当前 MCU CAN 输入为 **v2.0（SDC DBC / BMS 适配，2026-10-03）**，屏幕沿用 debug 数字状态接口；工程使用 USART HMI 1.68.1.3037 编辑、编译。
+当前 MCU CAN 输入为 **v2.1（CAN1 500 kbit/s、CAN2 250 kbit/s，2026-10-03）**，两路保留相同的 SDC / BMS 解码和任务收发功能；屏幕沿用 debug 数字状态接口。工程使用 USART HMI 1.68.1.3037 编辑、编译。
 
 dash 顶部已加入低压电池电压 `lvbat`（两位小数），来源是 SDC `0x6A1` ADC mV。高压电压、电流来自 BMS `0x140` / 扩展 `0x186040F3`，现有控件显示整数单位；最高单体温度取 `0x156` 的有效实际温度最大值，或扩展 `0x186140F3`。旧 `0x180 / 0x181 / 0x280` 输入不再使用。
 
 ## 工程与交接资料
 
-- [AMI.dbc](AMI.dbc)：当前 AMI CAN 接口，10 条报文、33 个信号，含标准/扩展帧。
+- [CAN1 DBC](AMI.dbc)：500 kbit/s，10 条报文、33 个信号，含标准/扩展帧。
+- [CAN2 DBC](AMI_CAN2_250k.dbc)：250 kbit/s，报文布局与 CAN1 相同。
 - [DBC 对应说明](docs/AMI_CAN_DBC说明.md)：信号布局、枚举、字节序、样例与复现检查。
-- [CAN 报文说明 PDF](output/pdf/AMI_CAN报文说明.pdf)：当前 v2.0 协议的中文打印版，包含全部 10 条报文。
+- [CAN 报文说明 PDF](output/pdf/AMI_CAN报文说明.pdf)：当前 v2.1 协议的中文打印版，包含两路速率和全部 10 条报文。
 - [联调报告](docs/SDC_BMS联调报告.md)：真实 CAN1 / MCU / COM4 到 HMI 调试器的证据。
-- [已联调固件 BIN](output/firmware/AMI_Controller.bin)：STM32G0B1CBT6，配套源码在 firmware。
+- [当前固件 BIN](output/firmware/AMI_Controller.bin)：STM32G0B1CBT6，CAN1 500K / CAN2 250K，已编译、尚未烧录；配套源码在 firmware。
+- [此前已联调的 v2.0 BIN](output/firmware/AMI_Controller_v2.0_500k.bin)：两路均为 500K，保留历史测试版本。
 - [AMI.HMI](AMI.HMI)：最新版屏幕工程，打开后编译并下载到对应型号屏幕。
 - [通讯交接文档](docs/通讯交接文档.md)：可编辑协议说明，包含全部状态编号、任务帧、主页面属性及联调步骤。
 - [历史屏幕接口 PDF](docs/AMI仪表通讯交接文档.pdf)：保留的 v1.2 屏幕接口资料；当前 CAN 与有效性定义以 DBC 对应说明和 Markdown 交接文档为准。
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 2026-10-03 已验证 CAN 盒 → 实物 AMI CAN1 / MCU → USART2 / COM4 → 官方 HMI 调试器的数据更新、失效与恢复。固件编译及烧录校验通过；物理串口屏和 CAN2 尚未接线实测。旧 C 示例仍是屏幕 debug 接口示例。
 
+上述实物证据对应 v2.0。v2.1 将 CAN2 改为 250 kbit/s，源码、CubeMX、两份 DBC 与位时序校验及 Release 编译已通过；新 BIN 尚未烧录，CAN2 250K 尚未实测。两路均不转发原始 CAN 帧，CAN 盒需分别设置正确速率。
+
 灰色数值表示未知或失效。现有资料缺少电机/逆变器温度协议、Hz 到 km/h 标定参数、SDC PD0..PD14 到具名安全信号的映射，对应显示保持无效/未知。VCU 任务裁决、执行反馈和 EBS 安全输出仍需车辆控制协议，画面 EBS 文案不能作为安全状态证明。
 
 许可证沿用仓库中的 [AGPL-3.0](LICENSE)。